La Iglesia Episcopal es una parte de la Iglesia Cristiana y como tal ha tenido una existencia continua, ininterrumpida desde que Cristo fundó su Iglesia.

Forma parte de la Comunión Anglicana Mundial, la cual es una de las grandes ramas de la Iglesia Una, Santa, Católica y Apostólica. La Comunión Anglicana cuenta en la actualidad con más de 80 millones de miembros.

Es también una Iglesia reformada. Esto se debe a que durante el siglo XVI, cuando la Iglesia en Inglaterra se separó de la autoridad del Obispo de Roma, se realizaron varias reformas, tales como: volver a las Sagradas Escrituras como regla de fe, hacer los oficios de culto en el vernáculo y abolir el celibato.