Los episcopales fieles han estado trabajando por una mayor comprensión y una inclusión radical de todos los hijos de Dios durante casi medio siglo. En 1974, Louie Crew fundó IntegrityUSA, una organización sin fines de lucro cuyo objetivo es la plena inclusión de las personas LGBTQ+ en la Iglesia Episcopal. La siguiente Convención General, celebrada en 1976, aprobó resoluciones en las que se afirmaba que «las personas homosexuales son hijos de Dios que tienen el mismo derecho que todas las demás personas al amor, la aceptación y la atención pastoral y el cuidado de la Iglesia» (1976-A069), y que «tienen derecho a la misma protección de las leyes que todos los demás ciudadanos» (1976-A071).

A lo largo de los años, la Convención General y el Consejo Ejecutivo reafirmaron estas resoluciones, además de hacer un llamado a la Iglesia a una mayor comprensión, concientización e inclusión de las personas LGBTQ+ en la vida de la Iglesia. En respuesta a la crisis del SIDA, en 1988 se creó la Coalición Episcopal Nacional contra el SIDA para brindar educación y apoyo a los ministerios relacionados con el VIH/SIDA en toda la Iglesia Episcopal.

En 1994, la Convención General enmendó los cánones de la iglesia para prohibir la discriminación basada en la orientación sexual, garantizando el acceso equitativo a los ritos y al culto de la Iglesia Episcopal, incluida la ordenación. Nueve años después, la Diócesis de New Hampshire eligió al primer obispo abiertamente gay de la Iglesia Episcopal, el Rvdmo. V. Gene Robinson. Este fue, sin duda, un punto de inflexión para la iglesia.

A pesar de la presión continua de las iglesias hermanas de la Comunión anglicana, así como de algunos miembros dentro de la Iglesia Episcopal, la Convención General se mantuvo firme junto a sus hermanos y hermanas LGBTQ+. En 2009 reconoció y afirmó a las parejas del mismo sexo en la vida de la iglesia; en 2012 pidió la derogación de las leyes federales discriminatorias, mayores protecciones legales para las parejas de hecho y recomendó una liturgia para bendecir las relaciones de las parejas del mismo sexo.

También en 2009, TransEpiscopal, un grupo dedicado a promover la plena inclusión de las personas trans y no binarias en la vida y el culto de la Iglesia Episcopal, envió su primera delegación a la Convención General. Ese año, la convención expresó su apoyo a las leyes que prohíben la discriminación por identidad de género. En 2012, se modificaron los cánones de la Iglesia Episcopal para prohibir la discriminación en el proceso de ordenación basada en la identidad de género y la expresión de género.

En el verano de 2015, apenas cinco días después de que la Corte Suprema de los Estados Unidos dictaminara que las parejas del mismo sexo tenían el derecho legal a casarse, la Convención General votó a favor de enmendar los cánones de la Iglesia Episcopal que regulan el matrimonio, permitiendo que cualquier pareja pueda celebrar el rito del santo matrimonio. También se estableció un rito de cambio de nombre para honrar un momento importante en la vida de cualquier persona que reclame su verdadera identidad.

En 2022, la Convención General solicitó que un grupo de trabajo sobre la inclusión de LGBTQ+ realizara una evaluación de cómo la Iglesia Episcopal ha cumplido con su compromiso de 1976 de «otorgar pleno y equitativo reconocimiento» a los miembros LGBTQ+, con un informe final que se presentará en la 82.ª Convención General en 2027.
 
La Iglesia Episcopal da una cálida bienvenida a nuestros hermanos y hermanas LGBTQ+, pero sería poco sincero decir que toda la iglesia se encuentra en el mismo punto de este camino. Al igual que en todos los caminos espirituales, cada uno camina a su propio ritmo. Algunas congregaciones episcopales participan activamente en el ministerio LGBTQ+ y tienen los brazos bien abiertos; otras son más reservadas, pero sus puertas siguen abiertas a todos; algunas aún están lidiando con sus creencias y sentimientos. Pero estamos juntos en este camino, y la Iglesia Episcopal está comprometida con la plena inclusión y la igualdad tanto en la iglesia como en la sociedad en su conjunto.